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三维柔性焊接工作台是用于飞行器上的大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决已往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足。柔性焊接工作台是由台体、台座、液压油缸、油缸座、蜗杆、蜗轮、工作台组成，台体呈锥状，下端锥度为90度，下端通过轴与台座连接，液压油缸的一端与油缸座通过轴连接，另一端与台体下端通过轴连接，台体内固定有蜗杆，蜗杆与工作台连接，操作手柄与涡轮连接。柔性焊接工作台随工作台在垂直方向上90度范围之内，在水平方向上360度范围内的任意位置固定，进行作业加工，操作方便，焊接质量可以深受保护。
三维焊接工作台尺寸精度受哪些因素影响以及质量好坏其一、三维焊接工作台尺寸精度受哪些因素影响
一般情况下，三维焊接工作台铸造尺寸精度是受铸件结构、铸件材质、制模、制壳、焙烧、浇注等多方因素影响的，柔性焊接平台其中任何一个环节设置、操作不合理都会使铸件的收缩率产生变化，导致铸件尺寸精度与要求有偏差。以下是可能造成三维焊接工作台铸件尺寸精度缺陷的因素：
1、铸件结构：
①铸件壁厚，收缩率大，铸件壁薄，收缩率小。
②自由收缩率大，阻碍收缩率小。
2、铸件材质：
①材料中含碳量越高，线收缩率越小，含碳量越低，线收缩率越大。
②常见材质的铸造收缩率如下：铸造收缩率K=(LM-LJ)/LJ×100%，LM为型腔尺寸，LJ为铸件尺寸。K受以下因素的影响：蜡模K1、铸件结构K2、合金种类K3、浇注温度K4。
3、制模对铸件线收缩率：
①射蜡温度、射蜡压力、保压时间对熔模尺寸的影响以射蜡温度明显，其次为射蜡压力，保压时间在保证熔模成型后对熔模终尺寸的影响很小。
②蜡(模)料的线收缩率约为0.9-1.1%。
③熔模存放时，将进一步产生收缩，其收缩值约为总收缩量的10%，但当存放12小时后，熔模尺寸基本稳定。
④蜡模径向收缩率仅为长度方向收缩率的30-40%，射蜡温度对自由收缩率的影响远远大于对受阻收缩率的影响(佳射蜡温度为57-59℃，温度越高收缩越大)。
4、制壳材料：采用锆英砂、锆英粉、上店砂、上店粉，因其膨胀系数小，仅为4.6×10-6/℃，因此可以忽略不计。
5、型壳焙烧的影响：由于型壳的膨胀系数小，当型壳温度为1150℃时，仅为0.053%，因此也可以忽略不计。
6、浇铸温度的影响：浇注温度越高，收缩率越大，浇注温度低，收缩率越小，因此浇注温度应适当。
其二、三维柔性焊接工装的质量好坏
三维柔性焊接工装的质量好坏主要看三点，先就是硬度，其次是板筋厚度与其密度，这三点可以说是三维柔性焊接工装的质量所在。我们在这里讲解一下硬度在三维焊接工作台里面起到的作用!
硬度是铸件里面的一个主要表现特征。其化学成分就是五大元素里面的碳、硅、锰、硫、磷等，只有这五大元素配比合理后才能把三维柔性焊接工装的硬度达到一个hb170以上。这个数据就是的一种特征，达到这个数据产品质量是很好的。
三维柔性焊接工作台所使用的主要原材料是铸铁，如果铸铁硬度不够高的话，三维柔性焊接工装在以后的使用中很容易出现变形损坏的问题，并且很多用来测量的工具都不能准确使用，从而无法的数据，由此可见三维柔性焊接工装硬度高低的影响是非常大的。
一般来说，会影响三维柔性焊接工装的硬度的因素主要有这三点，分别是原材料铸铁的冷却速度、材料中的化学成分以及制作处理方式，冷却速度越快，硬度越高，但是也容易让铸铁表面出现裂隙，所以使用的时候要小心。铸铁的硬度越高，铸铁焊接平台日后能够使用的范围就越广泛，所以如何才能够的提升它的硬度呢?主要有以下这些措施：
1，提升原材料铸铁出炉时的温度：铸铁的硬度和钢铁溶液出炉时的温度是有着很大的关系的，出炉温度高，钢铁溶液中含有的杂质少，且不容易发生氧化反应，自然有高的硬度，所以想要让三维柔性焊接工装有高硬度的话，就可以提高它的出炉温度，改进铁炉的内部构造，加强送风强度，同时使用的焦炭，都能够提升铁液出炉温度。
2，充分细化晶粒：对金属来说，晶粒的大小能够直接影响到它的硬度和力学性能，晶粒越细腻，金属的强度和硬度也，所以可以在铸铁出炉时对其做孕育处理，能够细化晶粒，从而拥有硬度的铸铁，制造出质量上乘的三维柔性焊接工装。
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