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 软索式助力机械手结合了精巧的机械运动设计和简洁的气动控制，具备操作轻便、速度快捷和全程悬浮等特点。其提升功能通过动滑轮气缸拉动软索带动吊具上升实现，相较于硬臂式助力机械手，在相同高度限制下能够实现更大的提升行程。因此，软索式助力机械手广泛应用于工件重量较轻、移栽工艺简单、无偏心操作、提升行程大且操作节拍要求快的场景。

安装方式

1. 硬臂立柱式安装

• 适用范围：适用于重心远离悬臂挂点的工况，或需要对工件进行翻转和倾斜操作的场合。

• 特点：结构稳定，承载能力强，适合复杂的操作需求。

2. 移动式安装

• 适用范围：适用于需要灵活移动作业的场合，通常安装在移动小车上。

• 特点：移动便捷，适应性广，能够满足多变的工作环境需求。

产品特点

1. 提升行程大

   • 最大提升行程可达2米，特别有利于高位产品的搬运和移栽，提高工作效率。

2. 操作灵活

   • 采用钢丝绳提升，操作平衡力小于3KG，操作者可轻松完成各项操作。

   • 旋转关节设计灵活，满足多角度、多方位的操作需求。

3. 工作半径广

   • 标准工作半径达到3米，覆盖更大的工作范围，适应多样化的作业环境。

4. 气动控制便捷

   • 所有操作按钮集中于手柄控制盒内，支持单手操作，简化操作流程，提高工作效率。

5. 独特的提升机构

   • 利用大臂内部的气缸或气动平衡葫芦带动钢丝绳收紧，实现平稳高效的提升操作。

气路功能特点

1. 断气保护装置

   • 在气源意外中断时，设备能够保持不坠落状态，确保当前工序的安全完成，保障操作人员和设备安全。

2. 工作压力显示

   • 实时显示工作压力状态，方便操作者监控设备运行情况，及时发现并排除潜在风险，降低操作风险。

3. 刹车安全装置

   • 防止设备因外力导致的意外转动，确保操作过程的稳定性和安全性。

4. 全程平衡单元

   • 实现无重力化操作，提升设备动作的精确度和稳定性，减少操作者的劳动强度。https://www.xudro.com/products_28/296.html

软索式助力机械手凭借其出色的设计和卓越的性能，成为各行业中轻型工件搬运和装配的理想选择，大幅提升生产效率，降低劳动成本，并保障操作安全。

规格参数	SAC-RS100	SAC-RS200	SAC-RS300
最大负载 (KG)	100	200	300
高度行程 (H)	1500	1500	1500
提升上限 (H)	1600	1600	1600
最大工作半径1 (R1)	500	500	500
最大工作半径2 (R2)	2500	2500	2500
最小气源压力 (P)	0.5mpa	0.5mpa	0.5mpa
机器重量 (KG)	270	300	350