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履带式钻机的安装方法同基础技术参数确定一、螺旋打桩钻机的安装方法
螺旋打桩钻机的桩架主要由上滑轮组，立柱，斜撑，底盘，行走机构，回转机构，绞盘机构，控制室，液压系统和电气系统组成。采用折叠式立柱形式，和法兰连接方法。在立柱的两侧都配备滑道，一般滑道为圆形或者是方形。配备有钻机的箱式可折叠立柱采用液压缸进行升降，方便快捷，在运输过程中无需拆卸。立柱的下部与上板铰接，中部后部与对角撑杆铰接，立柱的顶部装有滑轮组，用于完成动力的起降。动力头在滑道上上下滑动以便运输时可以卸下。
螺旋打桩钻机安装方法如下所示：
1.在安装钻机之前，应检查当地的地形，地质，水文，气象，洪水位等，以清理地面上的异物，并检查基础上是否有地下管道和电缆。如果有的话，应提前联系相关单位将其删除。在这里，我们要注意的是钻机距离高压线的距离，这个是有相关规定的。
2.折叠式钻机的基础应夯实并整平。装好钻机后，将整个机器保持在水平位置。
3.螺旋打桩钻机钻头的组装和钻机安装都要按说明书要求严格执行，在立起和放下钻机支架时，要按照操作人员的命令严格执行。同时要做到分工明确，每一个岗位人要明确自己的职责，要对周围环境熟知，对指挥信号要熟知。禁止在6级以上的大雨，大雪和大风中架设钻探机架。
4.钻架的举升中心，钻机的孔夹和井保护管的中心应在同一垂直线上，钻管中心的偏差应不大于1％。杆的长度。
5.螺旋打桩钻机按要求接地。
二、大孔径卸压螺杆螺纹桩机基础技术参数确定
钻机用途和钻进实际工况决定了基础参数的设计。结合煤矿井下本一1000米煤层强冲击倾向型煤层30米卸压钻孔施工需要，钻机需要具备大扭矩或高转速和大推进与拔起输出能力，高冲击地压工作超载的条件；同时，还应能够适用回转钻进与空钻机械排渣兼顾卸压与回煤双重工艺方法，并兼有匹配该两种工艺方法的操作和控制功能。大孔径卸压螺杆螺纹桩机的基础技术参数主要体现在钻机机身和移动泵站两方面，综合反映了钻机性能与适用工作工艺方式的能力。
(1)钻头转速与截割扭矩
卸压钻机用途和所用的卸压孔工艺要求是确定钻头转速和截割扭矩的决定性因素，大口径长螺旋桩机动力头不仅用于驱动钻头旋转截割煤岩同时还兼作机械排渣或钻头空转仅做机械排渣回煤。动力头钻头转速与截割扭矩直接决定了卸压孔成孔率、卸压孔与排渣效率，以及直接影响制成孔卸压效率密切相关。在功率一定的前提下，大直径、深孔钻进时，会出现煤爆为频繁，孔内塌方为严重，为了便于钻杆脱困采用低转速大扭矩孔，同时为了增加排渣效率又需要高转速和低扭矩的悖论，但高转速时钻杆叶片对内壁的扰动变大，会产生孔内增加地质事故的风险，因此，综合考虑各类型钻机钻头转速，钻头的转速不易过快；同时卸压孔钻制时需要通过动力头驱动钻杆叶片机械排渣，若转速过来转速过快，叶片选择的离心力将时渣料外抛之产生搅拌作业无法完成排渣，因此先按钻式采煤机255mm较大截割直径扭矩需求。
因此对于大孔径卸压螺杆螺纹桩机的全新领域采用类比设计，通过动力头减速器的换，充分考虑以上较小截割扭矩需求以及处理孔内地质事故的扭矩需求。通过工业化实验寻求大孔径卸压螺杆螺纹桩机钻头转速与截割扭矩合理参数。
(2)推进行程
对于卸压钻机来说，给推进程取决于钻机床体长度和推进速度与制孔效率的需求，同时还与推进执行机构的类型以及推进、回托能力的大小有关。此外还要考虑钻杆解锁预留行程的需要。通过增加推进行程，可以减少钻制过程中的换钻次数缩减辅助时间，对提升钻孔效率具有正向激励作用；但行程增加，增大钻机转弯直径，严重影响钻机移机转场效率，同时床体尺寸与重量增加，将对井下运输系统产生负担，降低卸压钻机适应性，综合所述，卸压钻机推进行程拟定为1800mm钻杆长度1600mm较为合适，提高钻机效率的同时充分顾及井下运输实际，实现钻机紧凑设计。
(3)推进与回托能力
卸压钻机推进能力满足正常卸压钻孔钻进需求，而回托能力除满足正常机械排渣需求之外，还具备在发生煤爆时快速钻杆脱困，与排渣的强力回托处理钻方孔塌、钻杆抱死等突发事故的能力。卸压钻机比钻式采煤机机对回托能力提出了高要求。根据以上功能需求，并结合30米超长写呀钻孔制时，根据初步选型计算确定的推进与回托力均为320kN，推进与回托速度。一1m/min(可调)。
(4)液压系统压力与流量
结合3Om超长距离强冲击倾向型煤层卸压钻孔制需求，通过对钻机液压系统主要参数的泵压和流量分析，液压系统泵站采用D1P系列轴向柱塞泵，较大输出排量260m1/r。根据马达特性曲线分析，并结合卸压钻机工艺技术分析以及钻制施工经验，截割马达性能参数较大输出流量400L/min和较大输出压力25MPa时，可满足距离强冲击倾向型煤层30米的制孔要求和经济性要求。
(5)钻机电机功率配套确定钻机电机功率是钻机动力选型的基础，理论上考虑每个执行部件功率的综合要求。但由于现实条件的干扰因素很多，很难做到计算。因此采用大马拉小车的选型原则，充分考虑系数，同时根据钻机动力头输出转矩截割扭矩和钻头转速要求，经过初步选型计算，确定本卸压钻机截割功率为170kW；
才可使液压主泵输出流量与压力匹配，经过选型计算，推进与回托能力与辅助动作动力需求，初步确定辅助部分所需功率为30kW。结合电机设计标准和电器元件防爆设计标准，考虑设备紧凑型和一体化设计，采用单电机带双串联泵的形式布局，因此选用YBK3-355L1-4B35型隔爆电机作为钻机动力源。
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